程婴，春秋时期晋国卿赵朔的友人；公孙杵臼，赵朔的门客。生卒年俱不详，主要活动在晋景公时期(前599-前581年)。

晋景公三年(前597年)，赵氏家族遭难。司寇屠岸贾追究刺杀晋灵公的主谋，罪名加在赵朔之父赵盾身上，把赵氏全族诛灭。当时只有赵朔的妻子幸免于难，因为她是晋成公之姊，在宫中避祸。赵朔妻身怀六甲，如果生男，则是赵氏不灭。因此，保全和绝灭赵氏的两方，都盯住了这个尚未出生的遗腹子。

此时，公孙杵臼见到程婴，问程婴为什么没有为朋友殉难，程婴说：“朔之妇有遗腹，若幸而男，吾奉之，即女也，吾徐死耳。”这时程婴已抱定殉难的决心，但是把保全赵氏后代放在首位。二人心意相通，遂为救援赵氏后代结成生死之交。

不久，赵朔妻产下一个男孩。屠岸贾风闻后，带人到宫中搜索。赵朔妻把婴儿藏在裤子里面，又幸亏婴儿没有啼哭，才躲过了搜捕。为寻万全之策程婴找到公孙杵臼商量办法，公孙杵臼提出一个问题，个人一死难呢，还是扶持孤儿难?程婴回答，个人一死容易，扶持孤儿难。于是，公孙杵臼说出一番计划，请程婴看在赵朔对他的深情厚谊的份上，担当起扶持孤儿的艰难事业，杵臼自己则选择的是先去赴死。

计划已完，他俩谋取别人的婴儿，包上华贵的襁褓，带到山里，藏了起来。然后程婴出来自首，说只要给他千金他就说出赵氏孤儿的藏身之处。告密获准，程婴带着人去捉拿公孙杵臼和那个婴儿。公孙杵臼见了程婴，装得义愤填膺，大骂他是无耻小人，既不能为朋友死难，还要出卖朋友的遗孤。然后大呼：“天乎! 天平! 赵氏孤儿何罪?”请求把他一个人杀了，让婴儿活下来。自然，公孙杵臼的要求未被答允，他和那个婴儿都被杀了。

程婴和公孙杵臼的调包计成功，人们都以为赵氏最后一脉巳被斩断，那些附和屠岸贾的人都很高兴，以为从此再不会有人找他们复仇。程婴背着卖友的恶名，忍辱偷生，设法把真正的赵氏孤儿带到了山里，隐姓埋名，抚养他成人。

15年以后，知情人韩厥利用机会，劝说晋景公勿绝赵氏宗祀。景公问赵氏是否还有后人，韩厥提起程婴保护的赵氏孤儿。于是孤儿被召入宫中。孤儿此时已是少年，名叫赵武，景公命赵武见群臣，宣布为赵氏之后，并使复位，重为晋国大族，列为卿士。程婴、赵武带人攻杀屠岸贾，诛其全族。

赵武20岁那年，举行冠礼，标志着进入成年。程婴觉得自己已经完成夙愿，就与赵武等人告别，要实现他殉难的初衷，以及了却对公孙杵臼早死的歉疚心情。他其实也是以一死表明心迹，证明自己苟活于世，决没有丝毫为个人考虑的意思。赵武啼泣顿首劝阻，终不济事，程婴还是自杀了。

程婴和公孙杵臼的事迹，后世广为传颂，并且编成戏剧，出现在舞台上，甚至流传到海外异邦。他们那种舍己救人、矢志不渝的精神，一直为人们所钦敬。程婴忠实于友谊，公孙杵臼不忘旧主的品格，也是人们津津乐道的。