我们的内心大多数时间都是不受自己所控制的，都会随着外面境界而转。各种各样的妄想和执著，让我们的内心不能安住当下，不能解脱，不得自由。我们甚至不能安安静静地吃一顿饭，不能平平静静地走一段路！
吃饭的时候，你知不知道自己在吃饭呢？很多人吃饭时只是囫囵吞枣、机械地吃，心里早已经被各种各样的妄想带跑了，最后，饭吃完了，还不知道是什么味道。还有很多人吃饭时会有各种分别执著，执著饭菜咸了、淡了，多了、少了，好吃、不好吃，爱吃、不爱吃……很难安安静静地去吃一顿饭。
走路的时候也一样，你走路时知不知道自己在走路呢？很多人走路时会东张西望，看到什么东西、听到什么声音、闻到什么味道，都会去攀缘，内心不由自主地就会去分别执著我们见闻觉知到的各种境界。也有些人走路时喜欢想事情，或者执著已经发生过的事情，或者挂碍将要去做的事情，纠缠在各种各样的事情当中，不能平平静静地去走一段路。那么怎么才能跳出各种妄想和执著呢？怎么才能解脱这颗心呢？佛法告诉我们，要安住当下。
安住当下，走路的时候就认认真真走路。佛教的戒律有规定，出家人走路的时候，眼睛要直视前方，一方面规范自己的威仪，让自己保持正知正念；另一方面将心安住在自己的脚下，不要踩到虫子。另外还可以觉知自己脚下的动作，或者也可以每走一步念一句佛号，这些方法都可以帮助我们安住当下，让自己内心不被妄想和外境所牵走。
安住当下，吃饭的时候就老老实实吃饭。佛教有要求，出家人饭前须“食存五观”，一方面让我们思维饭菜的来之不易，同时反省自己有没有德行去受用这些饭菜，让我们升起感恩心和惭愧心；另一方面，也提策我们对食物不能有贪着，也不去分别好恶，只要能养活身命便可，一心为了成就道业。这样能让我们吃饭时保持正念，知道吃饭时怎么用心，知道为什么要吃饭，知道自己正在吃饭，这都非常重要。
《大学》中讲，“知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。”我们能够安住当下，内心自然会慢慢专注，在专注中智慧不断开显，解脱大道从此向我们展开，未来充满了自由和光明。
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